Generative Adversarial Imitation Learning

Reinforcement Learning • Transfer RL

15 Sep 2022

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Transfer RL과 관련하여 공부하고 있다. GAT, GARAT, MPGE, SimGAN을 보기에 앞서 GAN을 RL에 적용한 논문인 GAIL부터 공부해보고자 정리하였다.

Behavior cloning의 가장 간단한 알고리즘인 DAgger 부터 Inverse RL, GAIL을 설명하였다.

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Reference

1. Generative Adversarial Imitation Learning
2. CS285 Lecture 2 Supervised Learning of Behaviors
3. 우리 모두 “Inverse RL” 해요!, Reinforcement Learning KR 이동민 님 발표